Kraken Robotics MINSAS 可在 Teledyne Gavia AUV 上使用

Gavia，SeaRaptor和Osprey自主水下航行器（AUV）的制造商Teledyne Gavia宣布集成Kraken Robotics MINSAS干涉合成孔徑聲納（SAS）。

加維亞AUV安裝的Kraken MINSAS數(shù)據(jù)顯示，調(diào)查區(qū)域包含二戰(zhàn)B-24轟炸機的殘骸。圖片：Teledyne Gavia / Kraken

二戰(zhàn)期間丟失的拖網(wǎng)漁船細(xì)節(jié)。Image Teledyne Gavia/Kraken

MINSAS 是一款現(xiàn)成的可配置干涉合成孔徑聲吶 （SAS），以實惠的價格取代高端側(cè)掃系統(tǒng)，同時提供更高的分辨率、范圍和面積覆蓋率 （ACR）。與傳統(tǒng)系統(tǒng)相比，SAS的射程和分辨率以及相關(guān)的更高ACR可以顯著擴展Teledyne Gavia AUV系統(tǒng)的功能，用于海軍，科學(xué)和商業(yè)應(yīng)用的各種任務(wù)

在冰島Kopavogur的Teledyne Gavia設(shè)施的Kraken MINSAS最初整合期間，使用了Gavia級車輛。由于Gavia AUV的模塊化設(shè)計，可以使用為第三方AUV設(shè)計的Kraken MINSAS演示有效載荷以及Gavia模塊適配器進行海上試驗。Gavia AUV能夠從其他商用AUV系統(tǒng)攜帶有效載荷，這進一步突出了真正的即插即用模塊化系統(tǒng)的優(yōu)勢，可實現(xiàn)無與倫比的多功能性。

MINSAS的整合和測試最終導(dǎo)致與冰島海岸警衛(wèi)隊一起檢查感興趣的目標(biāo)，包括被認(rèn)為是英國皇家空軍在二戰(zhàn)期間用于反潛巡邏的B-24轟炸機的殘骸和同一時期在冰島水域發(fā)現(xiàn)的沉船。

為Gavia AUV配備合成孔徑聲納使Gavia AUV能夠提供測深和高分辨率/高區(qū)域覆蓋聲納覆蓋范圍，非常適合各種應(yīng)用，包括水雷對策，SAR和其他響應(yīng)速度和可操作數(shù)據(jù)至關(guān)重要的操作。低物流的Gavia級車輛將使用MINSAS 60系統(tǒng)，而較大的Osprey和SeaRaptorAUV能夠攜帶更大的MINSAS 120配置。

二戰(zhàn)諾斯羅普N3PB在冰島雷克雅未克墜毀的細(xì)節(jié)。圖片：Teledyne Gavia / Kraken